Les trois châteaux qui surplombent Ribeauvillé du haut de la même colline, accessibles uniquement à pied par le GR5, sont de merveilleux buts de randonnées entre montagne et vignoble mais il faut de bonnes chaussures car cela grimpe pas mal pendant 25 min. Saint-Ulrich, à 530 m, est le plus imposant et le mieux conservé. Bâti au XIIIe siècle, c'était la demeure seigneuriale des seigneurs de Ribeaupierre jusqu'au XVe siècle et une des plus belles réalisations profanes en Alsace. Toujours impressionnant par ses proportions, ses vestiges (donjon carré, tour de logis, salledes chevaliers et grande tour d'habitation, barbacane d'entrée et chapelle) sont très intéressants à parcourir. Gisberg, plus petit, fait face au premier sur un éperon rocheux impressionnant. Ouvrage de défense de 1250, il a conservé un magnifique donjon pentagonal. Enfin, le Haut-Ribeaupierre, situé à 642 m, au-dessus des deux autres, a servi plusieurs fois de prison au cours des siècles. Si des travaux empêchent la visite de l'intérieur, on peut l'admirer depuis son entrée. Plan des sentiers à l'Office de Tourisme et sur le site.